在哪吒因为各式事情上热搜之前，咱们作念了一期哪吒 S 猎装版的智驾测试。

测试形态包含了自动停车、AEB 主动安全、高速 NOA 及 LCC 极限场景归附。

咱们抛开东说念主事变迁、公司运营层面的问题，回到车自身，来望望哪吒的智驾水平究竟怎么。

AEB

诚然企业规画出现了变故，可是巨大车主照旧要简单用车的。

哪吒的主动安全何如样，在靠近不同的场景能弗成作念到实时、清醒的交代？咱们在阻塞地方进行了 6 形态测试。

先说论断，哪吒 S 猎装版的主动安全发达，在咱们已测车型中，名次基本属于倒数，一共 6 个测试形态，有 4 个齐是起测即失败。

何况在静止水马和野生动物横穿场景中，它齐是莫得任何响应，径直碰撞。

静止水马起测即失败，咱们计算原因可能是哪吒莫得针对这类筹办作念过查考，同期也莫得交融激光雷达的感知作念占用收集。

其他交融感知决议能够把这一形态的上限作念到更高，举例蔚来 ET5 能够在该形态作念到 75 kph 的速率。

惯例的筹办物，横穿的成东说念主以及非生动车，哪吒是有交代的智商的，但并未几，作念到了 65 kph 和 55 kph。

这么的收货也算不上很好，Momenta 决议的智己 L6 在横穿非生动车场景，速率作念到了 95kph。

高速 NOA

哪吒的高速 NOA 决议是自研的，动作全球口中的「小厂」，在智驾上无谓供应商决议而是自研，是很有挑战和风格的事情。

咱们测试阶梯总里程 140.6 公里，全程除了 4 个收费站约 1.2 公里无法使用 NOA 功能外，共左迁 3 次，其中 2 次是因为施工路段，一次匝说念口无原因左迁，NOA 功能隐匿率为 80.92%。

仅 80.92% 的隐匿率数据彰着算不上很高，要知说念目下的高速 NOA 全球基本不会有太多左迁和断点，隐匿率齐在 95% 以上。

可是哪吒的匝说念发达还算可以，以为 10 个匝说念，哪吒 S 猎装版得胜通过了 8 个。

另外皮本色体验中咱们还发现一个问题，哪吒在遇到 cut-in 等情状时的处治有「慢一拍」的嗅觉，前车还是切入何况驶离了，系统才会发现预警声息。

在高速 NOA 如斯锻真金不怕火的今天，哪吒自研的这套高速领航只可说还处于能用的水平，在空旷说念路上巡航，能够摆脱用户的元气心灵，缓解疲顿，可是车况复杂时，照旧需要用户严慎使用。

LCC

看完高速实战的发达，全球应该对哪吒的高速领航有一个基础明白。

可是高速路况并弗成径直反馈系统的上限智商，于是咱们在地方里，去模拟了一些顶点场景，望望系统在遇到突发情状时，能弗成化解。

测试形态有 5 项，其中 4 形态是针对施工和说念路上突发的事故，还有一项是野生动物的横穿。

先看施工厂景，在这里咱们模拟的是最常见的施工指令锥桶。

在这个场景下，哪吒能够作念到 65kph，能够在锥桶前刹停，可是速率更高之后就作念不到了。

三项事故模拟，场景辞别是静止正车尾、夜间斜 45 度事故车和横置车。

在静止正车尾这个形态中，哪吒最高能够作念到 85kph，这么的发达谈不上优秀，咱们日常高速驾驶时速率能够达到 100-120 kph，85kph 彰着不在高速巡航范围。

夜间斜 45 度事故车是一个难度很高的场景，最初夜间环境阴暗，对感知挑战比拟大，斜 45 摆放的车辆关于针对「车尾」识别的智驾系统来说特别不惯例，难度就更大了。在这么的挑战下，哪吒作念到了 85 kph 照旧仍然略微有些随机的。

可是要证实的是，目下大深广智驾系统接受的齐是交融感知决议，即便视觉不虞识斜 45 度车尾，激光雷达也能感知到车说念中有物体，从而作念交代。和 AEB 场景雷同，哪吒的感知并莫得念念象中优秀，这亦然它在许多场景中速率作念不上去的根柢原因。

至于横置车更是如斯，哪吒在起测速率就失败了。

终末一个形态——野生动物横穿，这个形态的难度在于，物体小，且需要对这类筹办作念针对性查考，哪吒这套系统起测就失败也在咱们料念念之中。

总体来看，哪吒这套系统在智驾状态下，只可「有限的」帮咱们缓解险情，要是在高架上遇到这些高难度场景，能够不会有贫寒，但一朝以 100-120 kph 的速率巡航，就会有危急。诸君用户一定要尽到安全驾驶的义务，在使用时要监督智驾状态和说念路环境。

由于高速路段遇到顶点场景的概率是比拟低的，为了考证这套系统的清醒性，咱们还把车辆拉到了阻塞地方进行了场景归附，一共测试了 5 个场景。

针对不同形态的车辆，无论是静止正车尾、横置车、照旧更有难度的夜间斜 45 度事故车，哪吒齐是可以响应刹停的，收货辞别为 85km/h、65km/h、85km/h。

维修路段常用的锥桶它也可以响应到 65km/h 的速率，识别难度比拟高的野生动物横穿场景则是无识别无响应。

自动停车

停车部分，为了测试极限智商，咱们通过给车辆两侧扬弃了遏止物，来松开车位可用空间增多停车难度。

哪吒在直角库的极限距离为自车宽度 +0.9 米的范围可以完了得胜泊入。0.8 米则是可以识别车位，但无法开释。

这么的收货亦然比拟倒霉的，在咱们还是测试过的车型库里，属于倒数水平了，毕竟目下这个场景下，特斯拉和智界齐还是卷到车宽 +0.4 米的收货了。

不外，哪吒在空车位的停车后果照旧值得一说的，平均 31 秒傍边就可以得胜泊入车位，而且也齐是一把入库。

写在终末

总体来说，NOA 状态下，哪吒在高速上对车辆的响应细目是没问题的，但一些比拟难的施工和或者掉落大地的货品或者小动物处治智商会比拟受限。

高速 AEB 和 LCC 的极限场景处治智商比起第二梯队来说，目下细目是有差距的。

要是还有后续优化的可能性的话，淡薄 AEB 的刹车点可以在随速递加基础上，鼎新的空间再大少量；NOA 也可以加入绕行躲避的战略，智驾的体验就会更好一些了。

END