2024年智能驾驶行业融资情景回暖，多家企业迎来融资以致上市。同期，本年亦然“端到端”智能驾驶时间大规模执行的一年，头部新动力车企和智能驾驶时间供应商齐开动融会各自的“端到端”故事。

手脚最早一批落地端到端的智能驾驶时间供应商，元帅启行（正文中简称“元帅”）在11月5日书记完成了1亿好意思元的C1轮融资，成为本年单笔融资金额最高的智能驾驶公司。在融资音信发布后，《第一财经》采访到元帅启行CEO周光，算计了在资金面和时间面齐发生紧要变化的配景下，智能驾驶行业改日几年濒临的要道机遇和挑战。

【Y】= 第一财经

【Z】= 元帅启行CEO周光

【Y】以往智能驾驶公司的融资主要来自于风投和产业基金，但元帅最近两笔融资齐来自车企。车企为什么越来越精辟砸钱给智能驾驶供应商，他们看中的是什么？

【Z】中枢是AI，车企越来越多地相识到AI对其居品的挫折性。然而AI的才调不是从零开动很容易莳植的，像特斯拉这么领有稀零强大AI才调的车企格外少，大无数车企在这方面也莫得太强的时间积存，这时辰取舍AI才调高出的第三方供应商即是很当然的取舍。

车企选供应商最主要如故看性能，尤其怕智能驾驶算法“舞弊”——依赖高精舆图，只可在特定区域内阐扬出致密性能，换个地方就不行。为了惩办这个费心，咱们的作念法叫“板车试乘”，即是由车企指定地点，让拖车把搭载了咱们智驾决议的样车投递，车一下拖车，未经任何调试，就能智驾出发，车企不错鄙俗指定委用地点。这么他们就会慑服这个智驾决议如实比较靠谱，不错用到量产车上。

【Y】早期智能驾驶公司对量产车有趣有趣不大，专注于收场全无东谈主驾驶。不外元帅很早就把要点放到量产上来，这背后的逻辑是什么？

【Z】早期的智能驾驶时间齐是基于规矩的，典型的例子是Waymo，在一个很有限的区域内，把舆图作念得格外精致，规矩缔造得格外复杂，以期能作念到智能驾驶。这种决议礼聘的车时时齐需要过程特殊改装，不可径直使用量产车型完成，而况很显明无法执行到统统谈路，因为高精舆图的更新需要漫长的周期。总之即是资本很高，买卖上不可行，是以咱们很早就决策不作念这个所在，而把重点放到不依赖高精舆图、可量产的方进取。

关于智能驾驶公司来说，量产最大的意旨在于提供数据。对一般的端到端模子来说，1万辆车是个基准，有这个数目的车在路上跑，才能保证智驾模子束缚上前进化。若是要追求更进一步的性能，比如咱们正在征战、算计来岁推出的VLA模子，要达到比较好的磨真金不怕火后果至少得有10万辆车的数据。这个量级的车靠资方来投资不施行，必须径直杀入量产车市集，径直面向人人徒然者。特斯拉即是最佳的例子，量产车和智驾功能彼此促进，酿成良性轮回。而况很显明，这个量产不仅限于国内市集，还应该探究国际市集。咱们和欧洲、日本、韩国的车企齐在谈互助。

【Y】“端到端”这个话题本年很热，元帅奈何长入这个主张？端到端提供了什么样的上风，又濒临什么样的挑战？

【Z】“端到端”模子不错长入为一个神经鸠集，这少许和大谈话模子有点访佛，两者的上风也比较访佛，即是解脱了对规矩的过度依赖，大致面对此前莫得履历过的多样复杂场景。不同之处在于，他们输入输出的数据类型很不相通。“端到端”模子有点访佛“蓝领AI”，它径直跟物理宇宙打交谈，也径直指导车在物理宇宙里行径；与此同期，GPT访佛“白领AI”，它的中枢功能齐不错在办公室电脑上完成，不需要与物理宇宙交互。

由于这种功能上的区别，使得两者对算力的条目差距很大。GPT要擢升性能必须尽可能地掌合手滚滚赓续被出产出来的多样资讯，而端到端的智驾模子却不需要知谈那么多，它只需要长入路和路上可能产生的多样物理后果就不错，其算力需求要比GPT低一个数目级。

因此“端到端”这个赛谈的挑战不是堆算力，而是拼算法，看谁调试模子擢升性能的要领更有用、更高效。现时的端到端我称之为“AI 1.0”，不错说是智能驾驶的“GPT 2时刻”，它仅仅新一轮智能驾驶时间竞赛的起先。接下来最大的挑战是怎样快速把端到端的才调擢升到访佛于GPT 4的阶段。

【Y】元帅在2023年头就开动布局“端到端”，是国内最早一批冷落并收场这一时间的公司。元帅的“端到端”决议和市集上其他访佛居品比拟有何特点？

【Z】咱们在“AI 1.0”时期属于最早入局的，和特斯拉基本同步。咱们现时也曾开动研发“AI 2.0”的居品，也即是VLA（Vision Language Action，视觉谈话动作模子）决议。

在此之前，常见的端到端模子时时是和视觉谈话模子和谐互助的，端到端模子访佛于一个生手司机，而视觉谈话模子则不错视为一位教会员，当生手司机开得不好时出言指点。这种作念法详情比生手司机我方开阐扬好，但局限也很显明，有些情况等教会发出领导的时辰也曾来不足，也有的时辰指导了也没用，生手如故开不好。

比拟之下VLA但愿径直把生手司机磨真金不怕火成教会员，让这个教会员我方开。这么就大致顺应更多路况，阐扬也会更好。现时头部的端到端模子一般能收场城市路况几十公里零采用，使用VLA的话有但愿作念到100公里零采用。

【Y】在“端到端”大规模落地的同期，Robotaxi本年也频频投入人人视线。时间变革对Robotaxi的买卖形状会产生哪些影响？

【Z】Robotaxi的中枢不是时间，而是算账，即是算车辆由AI来开是不是比东谈主类司机开经济上更合算。昔时Robotaxi需要在量产车上加装多样传感器，通盘资本格外不菲，而况被截止在特定历练路段运营，其智驾才调很难搬动到更普遍的区域，从账上来算详情不合算，是以现时作念Robotaxi的企业也曾比之前少了好多。

“端到端”给Robotaxi带来很大的转变，要道在于它有可能大幅度地镌汰资本。现存“端到端”大模子基本齐是搭载在量产车上径直能用的，不需要后装传感器，也不限特定路段使用。而况关于智能驾驶公司来说，不需要像昔时那样，为Robotaxi和量产车上的L2级别扶直驾驶功能区别征战算法，只需要基于袪除套算法来调度基本参数就行，研发资本也会镌汰。

不外要把Robotaxi的资本降到比东谈主类司机还低，可能还需要几年。这内部一方面波及到算力的资本，算力的硬件和能耗资本，同期，还必须在限度资本的情况下提高端到端算法本人的性能，比如至少要作念到1000公里零采用。

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